胡腾舞是从西域传入中原的一种男子独舞，流行于北朝至唐代，当时深得中原贵族赏识，风靡一时。其特点是既雄健迅急、刚毅奔放，又柔软潇洒、诙谐有趣。主要舞蹈动作包括勾手搅袖，摆首扭胯，提膝腾跳，以腿脚功夫见长。唐诗描述“胡腾舞”说：“胡腾身是凉州儿，肌肤如玉鼻如锥。”“织成番帽虚顶尖，细毡胡衫双袖小。”“桐布轻衫前后，葡萄长带一边垂。帐前跪作本首语，拾襟搅袖为君舞。”“醉却东倾又西倒，双靴柔软满灯前。环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月。”（李端《胡腾儿》、刘言诗《王中丞宅夜观胡腾舞》）图为西安东郊唐代墓葬壁画《胡腾舞》，将舞蹈者和伴奏、伴唱者做了仔细的描绘。图中除了舞蹈者是胡人外，其余皆是汉人，可见唐代胡腾舞也有汉人参与，但舞蹈者非胡人不可。
